上肢康复训练器材你觉得怎么样？

随着我国老年人口的逐渐增多，老年人患上肢运动障碍是必要的。事实证明，新兴的人类康复机器人技术在帮助患者康复方面有着巨大的潜力。上肢康复训练器材可以驱动患者肢体完成预定的康复动作，刺激人体神经肌肉系统，提高其肢体运动能力。

该上肢康复训练器材包括底座、放置在底座上的升降平台以及与升降平台连接的上肢支撑装置，其中上肢支撑装置包括与上臂对应的上臂支撑模块、与前臂对应的前臂支撑模块、与手对应的手支撑模块以及肩关节运动模块、肘关节运动模块和腕关节运动模块， 其中肩关节运动模块、肘关节运动模块和腕关节运动模块均包括用于驱动旋转部件运动的驱动电机和用于控制驱动电机转向的转向控制装置。

肘关节活动模块位于上臂支撑模块和前臂支撑模块的交界处，腕关节活动模块位于手部支撑模块和前臂支撑模块的交界处，肩关节活动模块位于上臂支撑模块的末端，远离肘关节活动模块。

上臂支撑模块和前臂支撑模块均包括支撑板和绑带，绑带与支撑板配合将手臂固定在上臂支撑模块和前臂支撑模块上。转向控制装置包括弧形凹槽和转向调节件，两个转向调节件分别安装在弧形凹槽的两端。